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자율주행 차량이 어떻게 발전하고, 시장에 자리를 잡을지 궁금하다. 과연 얼마나 자율주행이 사람들과 어울려 달릴지 궁금하기도 하고, 방범이 안전한 우리나라 정도면 몰라도, 험악한 동네에서 안전하게 달리고 있을지도 궁금하다.

영화에서 가끔 보는 타이어 훔쳐가는 동네에 잘못 들렀다가 가지도 못하고, 오지도 못하는 상황이 생기면 어떡하는 것이겠나!

 

사람이 탑승하지 않고 주문한 물건을 옮기거나 운전을 하지 않은 채 책을 읽거나 잠을 자면 목적지에 도착한다면 얼마나 좋을까 싶기도 하고, 그렇다면 안전은 어떻게 보호받을 수 있을까 하는 등등의 문제점이 보이긴 하지만, 도출되어진 문제에 대해서는 나름의 대책을 마련했지 않았을까 하는 생각도 든다.

 

 

이제 새로운 차를 생각해봐야 하는데, 과연 얼마나 지나면 자율주행이 주도하는 시장이 될지 궁금하다. 과연 영화에나 나올 법한 세상이 등장할지, 아니면 날아다니면서 전 세계 어디나 다닐 수 있는 날도 오지 않을까 싶기도 하고 말이다.

 

하늘을 나려면 현재의 화석연료로는 힘들 수 있을 거라 생각된다. 전기는 약할 것이고, 충전건전지 때문에 무게가 걸림돌이 되지 않을까 싶다.

일단 달리는 전기차의 세상이 되었고, 자율로 달려주면 또 다른 세상을 만난다고 볼 수 있으니, 기대는 된다. 현실과의 괴리가 있을 가능성을 배제할 수 없기 때문에 어떻게 될지는 모르겠지만 말이다.

재미난 상황이 될 수도 있고, 근사해서 만족스러울 수도 있고 말이다.

계속 새로운 세상이 준비되고 있는 기분이다. 언제 볼지는 모르겠지만 달라진 세상이 대를 이어 나타난다면 그걸로 만족이다.

 

 

https://m.hani.co.kr/arti/science/future/1013746.html 

 

운전하는 사람 없는 로보택시, 상용화 9부 능선 넘었다

 

www.hani.co.kr

로보택시, 9부 능선 넘었다…구글·지엠에 사업 허가
곽노필 기자

등록 2021-10-04 10:04
수정 2021-10-04 10:46

미 캘리포니아 당국, 상용화 승인 내줘
공공시설위의 마지막 승인 절차만 남아

 

지엠 크루즈의 1세대 자율주행차. 셰비볼트를 개조한 것이다. 크루즈 제공

 

자율주행차 개발업체인 구글의 웨이모와 지엠의 크루즈가 운전요원이 탑승하지 않는 무인 자율주행택시(로보택시) 사업 허가를 받았다.


지난해 12월 자율배송차 개발업체인 뉴로가 업계에선 처음으로 유료 무인 운행 허가를 받기는 했으나, 승객을 태우는 로보택시 개발업체에 승인이 이뤄진 것은 이번이 처음이다.

 


미국 캘리포니아 자동차국(DMV)은 9월30일 “두 회사가 일반 대중에게 자율주행차 서비스를 제공하고 그 대가로 요금을 받을 수 있도록 허용했다”고 발표했다. 이에 따라 두 회사는 만약의 사태에 대비한 운전요원을 태우지 않고 자율주행 시스템만으로 운행 사업을 할 수 있는 자격을 확보했다. 2004년 캘리포니아 모하비사막에서 열린 첫 자율주행차 경진 대회를 계기로 물꼬가 터진 자율주행 기술이 17년만에 이동수단으로서 공식 데뷔를 앞두게 된 셈이다.

 

지엠 크루즈가 개발중인 2세대 자율주행차량 ‘크루즈 오리진’. 운전대는 물론 브레이크페달도 없다. 크루즈 제공


다만 두 업체가 실제로 승객을 태우는 로보택시 사업을 하려면 마지막 관문인 캘리포니아공공시설위원회(CPUC) 승인 절차를 거쳐야 한다. 이를 위해선 안전, 보험, 차량 등록 요건에 대한 입증 자료를 제출해야 한다. 예컨대 로보택시가 도로 상황을 감지해 대응할 수 있는지, 자동차 안전 기준을 충족하는지를 보여줘야 한다. 500만달러의 보험 증거금도 필요하다.

 
자동차국의 사업 허가 조건에 따르면 크루즈는 샌프란시스코의 지정된 구역내 공공도로에서 오전 6시부터 오후 10시까지 시속 30마일(48km) 이내의 속도로 무인 로보택시를 운행할 수 있다. 크루즈는 2015년부터 캘리포니아에서 자율주행차량 시험운행을 해왔으며, 2020년 10월부터는 안전 운전요원 없이 운행했다. 크루즈의 로보택시는 지엠의 SUV 셰비볼트를 개조한 것이다. 크루즈는 지난 5월 제출한 사업 신청서에서 사업 허가를 받으면 안전 운전요원 없이 자율차를 운행할 계획이라고 밝혔다.

 

구글 웨이모의 5세대 자율주행차인 재규어의 아이페이스. 웨이모 제공

 


_______
비·안개 낀 날도 운행 가능…유료화 시기는 미정
반면 웨이모는 상용화 단계에서도 안전 운전요원을 계속 탑승시킨다는 계획이다. 웨이모는 운행시간대 제한 없이 샌프란시스코와 샌마테오 카운티의 지정된 구역내 공공도로에서 시속 65마일(104km) 이내의 속도로 로보택시를 운행할 수 있다. 웨이모는 지난해 재규어의 아이페이스를 개조한 5세대 자율주행차를 내놨다. 업계에서 가장 먼저 2014년 시험운행을 시작한 웨이모는 안전 운전요원이 탑승하지 않은 무인 자율주행 시험운행도 2018년 10월 가장 먼저 시작했다.
두 회사의 로보택시는 맑은 날은 물론 비가 약간 내리거나 약한 안개가 낀 날에도 운행 가능하다. 두 회사는 그러나 아직 유료 운행 시기에 대해서는 아무런 언급을 하지 않고 있다.

 

뉴로의 자율배송차량 R2. 뉴로 제공

 


_______
뉴로, 자체 개발한 자율배송차 투입
앞서 뉴로는 2020년 12월 자율주행차 업계에선 처음으로 무인 자율배송차 사업 승인을 받았다. 뉴로는 자체 개발한 자율배송차 ‘R2’를 투입할 계획이다. 2017년 시험운행을 시작한 뉴로는 2020년 초부터는 운전 요원을 태우지 않은 채 무인 배송 시험을 해왔다. 뉴로는 구글 자율주행차 개발팀 기술진이 2016년 독립해 설립한 회사다. 뉴로의 자율배송 사업 허가 조건은 하늘이 맑거나 일부 흐린 날 산타클라라와 샌마테오 카운티의 정해진 구역 내 제한속도 시속 35마일(56km) 이내인 도로에서 주행하는 것이다.

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타이어 공기압 문제로 에러가 발생되어 어떻게 조치해야 하나 고민하다가, 스페어타이어 대신 들어있는 스티로폼 통에 들어있는 노란 긴급키트 박스가 생각이 나서 한번 사용해봤다.

 

Front LH tyre deflated

대시보드의 오른쪽 버튼을 누르면 어느 쪽 타이어가 문제인지 확인 가능

 

사용설명에 대해서 나오지도 않아서 어떻게 해야 하나 고민했지만... 결국 안전을 위해서라면 닥쳐보고, 해결해보자 싶어서 출근을 조금 일찍 한 김에 공기를 주입해봤다.

 

 

 

아래와 같이 스티커에 자세한 설명이 있다.

영어를 몰라도 대략 알 것같다.

상단 좌측에 레버가 있는데, 좌측으로 돌려져 있으면 공기주입 기능이다.

정중앙에 있는 것이 전원 스위치이다.

그 아래에 있는 계기판(?)으로 공기압을 확인할 수 있다.

 

타이어 공기주입기 키트(?)는 2개의 호스가 있다. 하나는 흰색 계열이다. 그건 펑크 났을 때 액을 주입시키는 실란트(sealant, 봉합제) 용도이다.

 

 

그래서 사진과 같이 검정 호스를 연결했다. 고무캡을 빼고 공기주입구에 맞춰서 돌려끼우면 된다.

그리고 스위치를 켜주면 된다.

 

(1) 전원선 시가잭에 연결

(2) 타이어 공기주입 고무캡 빼기

(3) 검정 호스 연결

(4) 스위치 ON

(5) 공기압 확인하고 대기

 

 

타이어의 종류에 따라서 공기압이 다르니, 적정한 수준으로 맞춰주면 된다.

녹색 구간이 적정한 것으로 보이고, 운전석 문을 열면 앞쪽(?)에 스티커에 보면 공기압에 대해서 나와있는 것 같다.

잘 몰라서, 그냥 대략 위쪽에 있는 수치로 40에 맞춰서 4개 다 공기압을 맞춰줬다.

크게 차이가 나지는 않지만, 태양빛이 작렬하는 주차공간에 주차를 했더니, 문제가 발생한 것이 아닌가 생각된다.

 

작년 여름에도 타이어 공기를 보충했지만, 그때는 이 공기주입키트가 있는지도 모르고 다른 걸로 했다는 거다.

그러고 보니, 2회 정도 더 바람을 보충한 것 같다.

센서가 민감하다고 생각하는 것이 적당하다 본다.

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차의 유용한 기능 중 몰라서 못 사용하는 기능들이 있다. 모르면 뭐다? 불편하다.

예전에는 동전을 던져서 지나가는 톨게이트가 많았다.

또 대형마트에서는 카트를 사용하기 위해서는 100원짜리 동전이 필요해서 차에 늘 100원을 놓아 둔다.

 

어떻게든 쑤셔넣었다가 못찾은 적이 있었는데, 우연히 차를 닦다가 있었지만 생소한, 본적은 있었지만 활용하지는 않았던 이상하게 생긴 홈이 보이는 것이다.

 

 

그래서 잠시 고민했다. 무슨 기능일까?

 

답은 동전이었다.

 

앗 이렇게 편리할 수가...

 

차만드는 사람들이 고민 많았겠다는 생각을 해보게 된다.

지금은 필요없지만, 그래도 혹시 모르니 여기에 동전을 꽂아두려고 한다.

 

차량에 따라 없는 차량도 있겠지만, 아마도 대략 있지 않을까 싶다.

 

아는 만큼 사용하는 것 같다.

TAG 3008, 푸조

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[비엠더블유] BMW 120d 등 45차종 - 배기가스재순환장치 관련 리콜

출처국토교통부작성일2020-09-21조회수5717

리콜사례 상세정보

제작(수입)사차명생산기간시정기간대상수량장치분류결함내용시정방법기타문의

비엠더블유코리아(주) BMW 120d, BMW 220d Coupe, BMW 320d, BMW 320d EfficientDynamics Edition, BMW 320d Gran Turismo, BMW 320d Touring, BMW 320d xDrive Gran Turismo, BMW 325d, BMW 328d, BMW 420d Coupe, BMW 420d Gran Coupe, BMW 420d xDrive Coupe, BMW 420d xDrive Gran Coupe, BMW 520d, BMW 520d Touring, BMW 520d xDrive, BMW 525d, BMW 525d xDrive, BMW 525d xDrive Touring, BMW 750Ld xDrive, BMW Active Tourer,BMW Gran Turismo 20d, BMW Gran Turismo EfficientDynamics Edition, BMW M550d xDrive, BMW X1 xDrive18d, BMW X1 xDrive20d, BMW X1 xDrive25d, BMW X3 xDrive20d, BMW X5 M50d, BMW X6 M50d, MINI Cooper D, MINI Cooper D Clubman, MINI Cooper D Countryman, MINI Cooper D Countryman ALL4, MINI Cooper D five-door, MINI Cooper D Paceman, MINI Cooper D Paceman ALL4, MINI Cooper SD, MINI Cooper SD Clubman,MINI Cooper SD Countryman, MINI Cooper SD Countryman ALL4, MINI Cooper SD Coupe, MINI Cooper SD five-door, MINI Cooper SD Paceman,MINI Cooper SD Paceman ALL4
2011-04-21 ~ 2018-11-16 2020-10-01 ~
86,411 대 원동기(엔진)
배기가스재순환장치 내부 냉각수 누설로 인해 엔진 출력에 제한이 올 수 있고, 엔진경고등이 점등될 수 있으며, 극히 드문 경우 화재 발생 가능성을 배제할 수 없음에 따른 리콜 (*차량 운행 중 엔진 경고등이나 냉각수 부족 경고등 점등, 출력 저하, 울컥거림 등의 증상이 있을 경우, 안전을 위해 즉시 차량 운행을 중지하고 하차한 후 BMW 모빌리티 케어 080-269-0001로 연락 주시기 바랍니다.)

<*대상차량별 생산일자> 
BMW 120d: 2013.02.11~2014.11.24
BMW 220d Coupe: 2013.10.11~2014.05.23
BMW 320d: 2013.02.28~2015.06.30
BMW 320d EfficientDynamics Edition: 2011.11.08~2015.06.29
BMW 320d Gran Turismo: 2013.02.26~2015.05.21
BMW 320d Touring: 2013.03.08~2015.03.25
BMW 320d xDrive Gran Turismo: 2013.07.03~2015.05.13
BMW 325d: 2013.07.11~2014.12.16
BMW 328d: 2013.07.05
BMW 420d Coupe: 2013.06.27~2015.01.28
BMW 420d Gran Coupe: 2014.04.28~2015.02.23
BMW 420d xDrive Coupe: 2014.01.22~2015.01.28
BMW 420d xDrive Gran Coupe: 2014.03.14~2015.02.28
BMW 520d: 2013.06.14~2014.06.27
BMW 520d: 2011.08.31~2013.05.16
BMW 520d Touring: 2013.06.13~2014.04.30
BMW 520d Touring: 2012.08.02~2013.05.10
BMW 520d xDrive: 2013.05.07~2014.06.30
BMW 525d: 2013.05.08~2015.11.05
BMW 525d: 2012.06.29~2013.02.06
BMW 525d xDrive: 2013.06.18~2014.05.23
BMW 525d xDrive: 2011.11.22~2013.05.02
BMW 525d xDrive Touring: 2013.06.20~2014.07.11
BMW 525d xDrive Touring: 2011.11.23~2013.04.22
BMW 750Ld xDrive: 2014.01.23~2015.05.12
BMW Active Tourer: 2014.10.17~2018.02.27
BMW Active Tourer: 2017.07.15
BMW Gran Turismo 20d: 2012.06.21~2013.06.26
BMW Gran Turismo EfficientDynamics Edition: 2013.07.15~2017.02.01
BMW M550d xDrive: 2013.06.13~2015.06.26
BMW X1 xDrive18d: 2016.02.06~2017.08.30
BMW X1 xDrive20d: 2015.07.24~2017.07.05
BMW X1 xDrive25d: 2012.06.14~2014.02.17
BMW X3 xDrive20d: 2014.10.22~2015.04.17
BMW X5 M50d: 2013.07.18~2018.06.28
BMW X6 M50d: 2012.06.01~2014.06.05
BMW X6 M50d: 2015.02.02~2018.11.16
MINI Cooper D: 2011.11.07~2013.09.25
MINI Cooper D: 2013.12.03~2017.10.31
MINI Cooper D Clubman: 2015.07.15~2018.01.05
MINI Cooper D Clubman: 2012.06.14~2014.06.20
MINI Cooper D Countryman: 2012.03.01~2015.03.30
MINI Cooper D Countryman: 2017.01.05~2018.02.21
MINI Cooper D Countryman ALL4: 2012.02.09~2016.09.29
MINI Cooper D Countryman ALL4: 2016.11.25~2018.01.29
MINI Cooper D five-door: 2014.07.04~2017.10.31
MINI Cooper D Paceman: 2012.11.21~2013.06.27
MINI Cooper D Paceman ALL4: 2012.11.22~2013.06.28
MINI Cooper SD: 2011.11.05~2013.10.29
MINI Cooper SD: 2014.06.19~2017.08.17
MINI Cooper SD Clubman: 2015.11.06~2018.01.08
MINI Cooper SD Clubman: 2012.06.19~2014.05.15
MINI Cooper SD Countryman: 2012.02.29~2014.06.23
MINI Cooper SD Countryman ALL4: 2016.11.02~2018.01.18
MINI Cooper SD Countryman ALL4: 2011.04.21~2016.03.08
MINI Cooper SD Coupe: 2012.06.19~2012.11.29
MINI Cooper SD five-door: 2014.07.02~2017.07.20
MINI Cooper SD Paceman: 2012.11.20~2013.06.25
MINI Cooper SD Paceman ALL4: 2012.10.29~2013.06.28
배기가스재순환장치 쿨러를 점검하여 누수가 확인될 경우, 배기가스재순환장치 및 흡기다기관을 교환 (또한, EGR 파이프를 청소)
비엠더블유 대표번호 080-269-5181

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[비엠더블유] BMW 118d 등 35차종 - 타이밍체인 관련 리콜

출처국토교통부작성일2020-10-06

 

[비엠더블유] 타이밍체인 조치 방법 및 절차.pdf

[비엠더블유] 타이밍체인 조치 방법 및 절차.pdf
0.28MB

 

 

리콜사례 상세정보

제작(수입)사차명생산기간시정기간대상수량장치분류결함내용시정방법기타문의

비엠더블유코리아(주) BMW 118d 등 35차종
2008-01-15 ~ 2013-06-29 2020-10-07 ~
35,420 대 원동기(엔진)
주행 조건(극심한 정체, 짧은 주행거리 등)에 따른 DPF(디젤 미립자 필터)의 재생 빈도와 수준 등의 영향으로 연료(경유)가 엔진오일과 희석될 수 있으며, 이에 따라 타이밍체인의 마모율이 더 높아져 체인이 비정상적으로 늘어날 수 있고, 이런 경우 타이밍체인이 끊어져 시동 꺼짐 현상이 발생될 수 있는 가능성에 따른 리콜

<*대상차량별 생산일자> 
BMW 118d: 2012.06.14~2013.06.29
BMW 120d: 2008.05.28~2013.06.27
BMW 120d: 2012.07.02~2013.06.22
BMW 320d: 2011.10.18~2013.06.28
BMW 320d: 2008.04.24~2010.02.11
BMW 320d: 2009.04.23~2010.03.16
BMW 320d: 2010.03.17~2011.11.09
BMW 320d ED: 2010.12.10~2011.07.05
BMW 320d EfficientDynamics Edition: 2011.11.08~2013.06.26
BMW 320d Gran Turismo: 2013.02.26~2013.06.29
BMW 320d Touring: 2012.06.18~2013.06.28
BMW 320d xDrive: 2012.11.09~2013.06.13
BMW 320d xDrive Touring: 2013.03.15~2013.06.25
BMW 420d Coupe: 2013.06.27~2013.06.28
BMW 520d: 2013.06.14~2013.06.20
BMW 520d: 2010.05.17~2013.05.16
BMW 520d: 2008.04.15~2009.12.15
BMW 520d Touring: 2013.06.13~2013.06.20
BMW 520d Touring: 2012.03.29~2013.05.10
BMW 520d xDrive: 2013.05.07~2013.06.18
BMW 525d: 2013.05.08~2013.06.19
BMW 525d: 2012.06.29~2013.02.06
BMW 525d xDrive: 2013.06.18
BMW 525d xDrive: 2012.03.14~2013.05.02
BMW 525d xDrive Touring: 2013.06.20
BMW 525d xDrive Touring: 2011.11.23~2013.04.22
BMW Gran Turismo 20d: 2012.06.21~2013.06.26
BMW X1 xDrive18d: 2010.03.11~2012.05.03
BMW X1 xDrive18d: 2012.06.15~2013.06.27
BMW X1 xDrive20d: 2009.12.22~2012.05.25
BMW X1 xDrive20d: 2012.06.15~2013.06.28
BMW X1 xDrive23d: 2009.12.23~2012.04.21
BMW X1 xDrive25d: 2012.06.14~2013.02.11
BMW X3 xDrive20d: 2008.01.15~2010.06.21
BMW X3 xDrive20d: 2010.11.19~2013.06.28
MINI Cooper D: 2011.11.07~2013.06.26
MINI Cooper D Clubman: 2012.06.14~2013.05.31
MINI Cooper D Countryman: 2012.03.01~2013.06.29
MINI Cooper D Countryman ALL4: 2012.03.01~2013.06.29
MINI Cooper D Paceman: 2012.11.21~2013.06.27
MINI Cooper D Paceman ALL4: 2013.01.21~2013.06.28
MINI Cooper SD: 2011.11.05~2013.06.24
MINI Cooper SD Clubman: 2012.07.04~2013.05.08
MINI Cooper SD Countryman: 2012.02.29~2013.06.29
MINI Cooper SD Countryman ALL4: 2012.02.09~2013.06.26
MINI Cooper SD Coupe: 2012.06.19~2012.11.29
MINI Cooper SD Paceman: 2012.11.20~2013.06.24
MINI Cooper SD Paceman ALL4: 2013.01.30~2013.06.28
상부 타이밍체인과 체인 텐셔너를 교체하고 캠 샤프트 타이밍을 점검하여 필요 시 하부 타이밍체인까지 교체함
비엠더블유 대표번호 080-269-5181

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[벤츠] GLK 220 CDI 4MATIC 등 3차종 - 전방 차축 프로펠러 샤프트 관련 리콜

출처국토교통부작성일2020-10-06

 

[벤츠] 전방 차축 프로펠러 샤프트 조치 방법 및 절차.pdf

[벤츠] 전방 차축 프로펠러 샤프트 조치 방법 및 절차.pdf
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리콜사례 상세정보

제작(수입)사차명생산기간시정기간대상수량장치분류결함내용시정방법기타문의

메르세데스벤츠코리아(주) GLK 220 CDI 4MATIC, S 500 4MATIC L, S 63 AMG 4MATIC
2011-10-04 ~ 2013-10-31 2020-10-08 ~
3,154 대 동력전달장치
공급 업체의 열처리(경화) 공정이 불충분하여, 전방 차축 프로팰러 샤프트의 유니버셜 조인트 경도가 부족하게 제작되었거나, 해당 부품의 운송 중 불충분한 운송 포장으로 인하여 유니버셜 조인트 십자축 가동 면이 손상된 경우 전방 자축 유니버셜 조인트의 베어링이 마모가 발생될 수 있고, 그 결과 베어링의 간극이 커져서 오일 누유가 발생되면 베어링이 제대로 작동하지 않아 소음과 진동을 발생시킬 수 있으며 이러한 상황에서 운행을 지속적으로 하는 경우 충분한 경도가 확보되지 않은 유니버셜 조인트의 플랜지가 파손될 수 있는 가능성에 따른 리콜

<*대상차량별 생산일자>
GLK 220 CDI 4MATIC: 2011.10.04~2013.10.31
S 500 4MATIC L: 2011.10.04~2013.10.31
S 63 AMG 4MATIC: 2013.05.06~2013.10.31
전방 차축 프로펠러 샤프트 교체
벤츠코리아 대표번호 080-001-1886

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